API-IPO Bewegungsplanung

Mit der Option API-IPO entwickeln und programmieren Sie ihre eigene Bewegungsplanung und –ausführung.

Das API-IPO ist ein Application Program Interface (API) zur Entwicklung benutzerdefinierter Funktionen für die Bewegungsplanung (Interpolation) für die Verfahrarten: PTP (Synchrone Punkt zu Punkt Interpolation), LIN (Linear-Interpolation) und CIRC (Zirkular-Interpolation).