Beim Einsatz der Option “EASY-ROB™ Multi-Kin“ können beliebig viele Roboter-Kinematiken (*.rob-Dateien) mit inverser kinematischer Lösung und mehr als drei Achsen in eine Arbeitszelle geladen und bewegt werden. Roboter bzw. Kinematiken mit bis zu drei Achsen, wie einfache Zuführeinrichtungen, Positionierer oder XYZ-Portale benötigen die Option “Multi-Kin“ nicht und können beliebig oft geladen werden.
Mit der Option “Multi-Kin“ können sämtliche Roboter innerhalb derselben Simulation kartesische Punkte im Raum anfahren, so dass sowohl die Abläufe zwischen Robotern als auch zusammen mit Fördersystemen simuliert werden können.
Es existiert nur ein Programm in der Arbeitszelle, das alle nötigen Befehle für alle Roboter beinhaltet.
Mit der Option "Multi-Kin" kann die EASY-ROB™ Single Robot Version zur EASY-ROB™ Multi Robot Version erweitern werden.
Mit der Option “Multi-Kin“ können sämtliche Roboter innerhalb derselben Simulation kartesische Punkte im Raum anfahren, so dass sowohl die Abläufe zwischen Robotern als auch zusammen mit Fördersystemen simuliert werden können.
Es existiert nur ein Programm in der Arbeitszelle, das alle nötigen Befehle für alle Roboter beinhaltet.
Mit der Option "Multi-Kin" kann die EASY-ROB™ Single Robot Version zur EASY-ROB™ Multi Robot Version erweitern werden.
