Mit der Option API-INV programmieren Sie ihre eigene inverse Lösung.
Die API-INV ist ein Application Program Interface (API) zur Entwicklung benutzerdefinierter Funktionen in der Programmiersprache C zur Lösung des inversen kinematischen Problems (IKP). Auch Lösungen für Parallele Kinematische Maschinen (PKM) lassen sich mit dieser Schnittstelle einbinden, sowie numerische Lösungskonzepte.
Mittels exportierter Funktionen hat der User direkten Zugriff auf die Roboterdaten wie z.B. kinematische Längen, Drehrichtung, Achsoffsets, Verfahrbereiche oder die TCP-Position.
Mathematische Funktionen zur Handhabung von homogenen Transformationsmatrizen stehen genauso zur Verfügung wie trigonometrische Funktionen für Winkel-, Dreiecks- und Trapezberechnungen.
Ein Beispiel-Projekt für den Microsoft Visual C++ Compiler ist verfügbar, das die Dynamic Link Library (DLL) "er_kin.dll" erzeugt. Die DLL kann beliebig viele Lösungen halten.
Die API-INV ist ein Application Program Interface (API) zur Entwicklung benutzerdefinierter Funktionen in der Programmiersprache C zur Lösung des inversen kinematischen Problems (IKP). Auch Lösungen für Parallele Kinematische Maschinen (PKM) lassen sich mit dieser Schnittstelle einbinden, sowie numerische Lösungskonzepte.
Mittels exportierter Funktionen hat der User direkten Zugriff auf die Roboterdaten wie z.B. kinematische Längen, Drehrichtung, Achsoffsets, Verfahrbereiche oder die TCP-Position.
Mathematische Funktionen zur Handhabung von homogenen Transformationsmatrizen stehen genauso zur Verfügung wie trigonometrische Funktionen für Winkel-, Dreiecks- und Trapezberechnungen.
Ein Beispiel-Projekt für den Microsoft Visual C++ Compiler ist verfügbar, das die Dynamic Link Library (DLL) "er_kin.dll" erzeugt. Die DLL kann beliebig viele Lösungen halten.