Mit der Option API-DYN entwickeln und programmieren das dynamische Verhalten sowie die Positionsregelung des Roboters.
Das Application Program Interface (API) zur Entwicklung benutzerdefinierter Funktionen für Positionsregelung und dem dynamischen Modell des Roboters.
Die Dynamikoption ermöglicht die Betrachtung des Positionsreglers und des Robotermodells während der Simulation.